一、瑞萨全数字电源控制MCU简介
瑞萨RA-T系列MCU是为电机和数字电源应用而优化的规格和产品系列，产品具有最佳结构(ARM Cortex-M内核， PWM定时器，A/D转换器，比较器)，丰富的通信功能，利于系统控制拓展，有助于实时应用的高速内存和外围功能保持高度兼容性。产品的电机控制加速器单元支持加速电流矢量控制、滤波操作并可以减少CPU负载以实现更多附加功能。同时瑞萨提供给客户电机和数字电源各类解决方案，为客户带来缩短开发周期和加速产品上市时间的优势。其中瑞萨RA6T2群组是第二款针对电机和逆变器控制解决方案的产品。RA6T2将Arm Cortex®-M33与用于电机控制的硬件加速器以及用于实现240MHz高速实时性能的高速闪存相结合。它还可以实现下一代高速、高响应电机算法，并提高其他通信处理等并行处理性能。RA6T2总共有20种不同的型号，使用5种不同的封装类型。支持灵活配置软件包(FSP)和Arm合作伙伴生态系统，确保通过易用解决方案来实现高效精准的电机和数字电源控制。
二、其核心技术优势
1. 高速数据运算：主控制器Renesas的RA6T2BD3C为高性能数字电源专用控制器，主核工作频率为240MHz，ARM33核，并且具有浮点运算单元。
2. 高分辨率PWM驱动：高达10个通道的通用PWM定时器，可以产生足够多的驱动来完成复杂的3相正弦波控制，能够以合适的开关频率提高产品的功率密度。
3. 多达29个模拟转换输入通道，并且2个独立的AD转换器，转换速度可以6M以上，可以减少相位延迟，提高产品的稳定性。
4. 三相图腾柱PFC拓扑：三相交流220V与母线电压大约700V，可以实现双向AC-DC变换运行，并且使用空间矢量脉宽调制SVPWM技术。
5. 利用RA6T2的AD采样确定3相电压的正负半周切换，使用软件锁相环去锁相采样电压与真实的电网电压同相且同频率，实现高功率因数的整流功能，软件过零检测电路用于检测电网电压状态。
三、5KW三相图腾柱PFC实物图
四、方案规格
1. 交流输入整流功能：
3相输入相电压220V，频率45Hz到60Hz。输出电压700V额定电压。输出功率5KW。80K的开关频率，PF值0.99，THD5%。最高效率97%。
2. 离线逆变器功能：
直流电压700V，输出3相相位相差120度的380V离线逆变器，输出功率5KW，开关频率80K。输出频率50Hz，THD5%，最高效率不低于97%。
五、方案原理图
https://www.x-ipm.com/uploads/file/20240621/22b82e4016429d41062f8f34623fbd33.pdf
六、工作原理
该方案的输出电压700V为设计目标，因此控制电路有两个目标。
第一，要求将输出电压稳定在700V。
第二，实现电网侧的电压和电流同相位。
利用锁相环得到三相电压实时的一个角度，如图1所示。
将得到的角度参与到三相电压和电流的DQ坐标变换，得到Vd，Vq和Id，Iq。如图2所示。
得到所有需要的参数之后，下阶段是控制输出电压稳定在700V。其系统结构控制框图如图3所示。
如图4所示为电压电流双环控制的一个仿真图，和图3原理一样。将给定700V电压与采集到的输出实时电压做差，经过PI计算得到的数值作为电流内环的给定值，再经过图3所示得控制原理得到Ud，Uq。Ud，Uq经过反变换得到α和β参与到SVPWM的控制中之后即可得到调节输出700V的所需的开关管占空比。
图5为电压调节过程整体图。
图6为电压电流相位同步的过程。
图7为电压上升到700V的过程，可以看出此时PWM需要的脉宽较大，来维持电压上升的一个过程。
图8为输出电压稳定在700V的过程，看出此时PWM的脉宽减小，不要再增大脉宽增加输出电压。
七、方案应用场景案例
1. 工业水泵与风机有源滤波器
2. 充电与换电站三相双向PCS
3. 三相UPS电路框图
4. 充电站超级电容组充电拓扑
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