RZ/T2H 是一款先进的高端微处理器 (MPU),单芯片兼具强大应用处理性能和高精度实时控制, 支持 Linux 操作。 此款处理器具有工业机器人、运动控制器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等控制器所需的处理能力和外设功能。 Quad Arm® Cortex-A55 CPU 内核 (1200MHz) 用于应用处理,两个 Arm® Cortex®-R52 CPU 内核 (1000MHz) 用于实时控制,网络功能兼容时间敏感网络 (TSN) 和各种工业以太网协议(如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET RT/IRT)。 外设功能可通过 Cortex®-R52 CPU 的低延迟访问控制多达 9 轴电机。 其配备 LPDDR4 大容量内存接口和 SD/eMMC 大容量非易失性存储器接口,支持 Linux 等应用广泛的操作系统。 此外,还提供 2 个 PCIe Gen3 通道、2 个 xSPI 通道和其他高速接口。 仅一个芯片即可实现多轴电机控制,减少了 BOM 元件的数量,从而有助于降低功耗并缩小电路板尺寸。