瑞萨 RA 产品家族单片机包括四个系列——已经发布的 RA2、RA4 和 RA6 系列，以及计划发布的 RA8 系列 ——适用于从小型电池供电的传感器应用到高性能、处理密集型的嵌入式终端产品。借助用于模拟、连接、人 机界面、安全、电机和逆变器控制等的片内外设，该产品家族非常适合快速扩张的物联网 (IoT) 和边缘计算应用 领域，但并不仅限于此。 所有 RA MCU 均基于 32 位的 Arm® Cortex®-M 内核：RA2 系列基于 M23 内核，而 RA4 和 RA6 系列器件基于 M4F 内核或带有 Arm v8-M TrustZone® 的 M33F 内核。所有这些器件均包含 Arm 的标准外设，如嵌套矢量中断 控制器 (NVIC)、Arm 存储器保护单元 (MPU) 或串行线调试 (SWD) 和嵌入式跟踪缓冲器 (ETB)，非常便于开 发。此外，瑞萨还在 Arm 没有解决方案和需要额外性能或功能的领域加入了自己的知识产权 (IP) 模块。这些额 外的 IP 模块基于瑞萨的成熟技术，可满足 RA 产品家族的需求。

适用于 RA 产品家族单片机的瑞萨灵活配置软件包 (FSP) 提供了一种快速的通用方法，可创建智能物联网安全 互联设备所需的软件，并已专门针对 RA 单片机的架构进行过优化。FSP 具有开箱即用的中间件-和协议（例 如 TCP/IP 协议或安全功能协议）、板级支持包 (BSP)（可为瑞萨的 MCU 和开发板提供启动和初始化代码）， 以及用于所有外设的硬件抽象层 (HAL) 驱动程序。这些驱动程序不仅性能高，而且占用的存储空间也 极小。 所有驱动程序、协议栈和中间件功能均可通过易于使用的应用程序编程接口 (API) 进行访问，从而轻松实现互 换，并可与实时操作系统 (RTOS) 以及裸机实现搭配使用。此外，软件的各个层均内置了对 Arm 的 TrustZone 的感知，并使用 Arm 的统一 API 来保证安全。FSP 是开源软件，提供完整的源代码，但仅限用于瑞萨的硬件。 除了上述软件外，FSP 还采用 Amazon 的 FreeRTOS® 作为实时操作系统。此系统可通过符合 Cortex 微控制 器软件接口标准 (CMSIS) 的 Arm RTOS 接口进行访问。借助此标准接口，软件工程师能够使用其选择的任何 RTOS，而不会失去 FSP 的优势。

瑞萨的 RA 产品家族微控制器支持以多种方式来创建安全应用：通过搭载 Arm® Cortex®-M4、-M23 或 -M33 内 核的器件上的安全加密引擎，通过搭载 Cortex-M4 或 -M23 内核的器件上的安全内存保护单元，也可以通过搭 载 Cortex-M33 内核的 MCU 上瑞萨对 Arm 的 TrustZone®的自有实现。本章将讨论最后一种方式。 最后值得一提的是：大多数 RA 产品家族 MCU 均已通过 PSA Certified™ 1 级认证，其中 RA6M4 MCU 系列已 通过 PSA Certified™ 2 级认证。其中包括对采用 Trusted Firmware M (TF-M) 的 RA 产品家族灵活配置软件包 进行 PSA 功能 API 认证。多个 RA 产品家族 MCU 系列已通过 SESIP1 认证，无论选择何种软件平台，都能确 保实现基本的安全功能。此外，安全加密引擎获多项 NIST CAVP 认证，可确保各种加密功能正常发挥作用。从 而增强了用户面向互联环境开发安全产品时的信心。