RZ/G系列是基于Arm® Cortex®A5x架构和RISC-V架构的可扩展MPU平台，具有先进的图形、视频引擎和高速接口。RZ/G系列的可扩展和高效性使其成为工业自动化、楼宇自动化HMI、工业摄像头和网关应用的理想之选。
RZ/G系列通用MPU具有以下几大优势：
● 64-bit多核异构处理器
● Cortex-A5x主CPU,最高主频1.5GHz
● Cortex-R7/M33协CPU，满足实时应用
● H.265/264视频编解码和3D图形引擎
RZ/G系列产片关键规格配置如下图所示
RZ/G2L微处理器配备Cortex-A55®（1.2GHz）CPU、16位DDR3L/DDR4接口、使用Arm® Mali-G31的3D图形引擎以及视频编解码器（H.264）。另外，这款微处理器还配备大量接口，如：摄像头输入、显示输出、USB 2.0和千兆以太网，因此，特别适用于入门级工业人机界面（HMI）和拥有视频功能的嵌入式设备等应用。作为该产品的软件平台，瑞萨提供经验证的Linux软件包，其中包含该产品的Linux内核、中间件驱动程序和基础软件。经验证的Linux软件包由瑞萨验证并提供。
瑞萨RZ/G2L LVGL HMI方案
主要特点
● 3D图形引擎(Arm® Mali-G31) 6GFLOPs
● H.264 Dec/Enc 1920*1080 30fps
● Camera in: MIPI-CSI(4L) / Parallel-IF
● Display: MIPI-DSI(4L) / Parallel-IF: Up to 1920x1080 60 fps
● 支持HTML5、QT、LVGL、TES等GUI工具
● 2x Gigabit Ethernet, USB2.0, 2x CAN-FD, 7x SCI(UART, I2C, SPI)
目标应用
● 工业人机界面（HMI）
● 拥有视频功能的嵌入式设备
● 楼宇自动化HMI
系统框图
瑞萨RZ/G2L IEC61131-3 可编程系统方案介绍
瑞萨和北京奥特思技术联合开发了基于RZ/G2L的IEC61131-3方案。北京奥特思技术有限公司是国内一家提供国产化IEC61131-3可编程系统的供应商，致力于为用户提供先进的逻辑控制、运动控制和现场总线协议转换的自动化软件解决方案。
该方案基于RZ/G2L瑞米派开发板运行奥特思技术的Runtime+EtherCAT主站，操作系统支持Linux+Preempt RT，采用了奥特思技术的IEC61131-3集成开发环境IDE程序，EtherCAT从站设备：使用的是SV660N双轴伺服电机和InoDriverShop电机运行监测程序。电机位置周期同步模式控制，连续运行24小时，EtherCAT任务最大抖动97us，电机无抖动，EtherCAT主站接收数据无丢包（无延时），Cyclictest测试：CPU最大抖动43us，平均抖动9us。
RZ/G支持“Linux + RTOS”多系统解决方案
在一个系统中同时支持复杂控制和实时响应应用
RZ/G GUI工具支持
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