一、RA2T1产品简介
RA2T1是RA2系列中的第一款电机控制MCU，支持针对低端MCU市场的低BOM成本和简单单芯片设计进行优化的外围设备。RA2T1支持高达64KB的代码闪存、8KB的SRAM存储器和1.6V至5.5V的宽工作电压范围以及-40℃至125℃的宽温度范围。
特点
-110-nm低功耗工艺
-高达64MHz Arm® Cortex® -M23内核
-支持GPT，可产生PWM信号控制BLDC电机
-支持带3个采样保持通道的12位A/D转换器及高速比较器
-支持安全要求的唯一ID
-工作温度范围：Ta=-40°C～125°C
-工作电压：1.6V～5.5V
-从24pin HWQFN到48pin HWQFN/LQFP封装
优势
-改进外围功能来实现各种电机控制技术
-小封装和模拟功能实现电机控制小型化
-可实现FOC、V/F控制和6-step控制
-支持宽电压范围和宽温度范围
典型应用
风扇（服务器风扇、通风扇、吊扇、家用电器内置风扇等）
电动工具（钻机、冲击驱动器、砂光机、切割机、螺母扳手、割草机等）
压缩机（冰箱、电动工具等）
其他家用电器
二、开发工具
各工具的下载链接请点击以下链接跳转：
IDE：e2 studio
Keil MDK
IAR Embedded Workbench for Arm
工具链：LLVM
GCC
ICE：E2
E2 Lite
J-Link
IAR I-jet
代码生成器：RASC（RA Smart Configurator）
FSP
关于示例代码和开发板，可以参考以下表格中的链接：RA产品例程
RA系列的EK板
三、RA2T1快速原型板
RA2T1快速原型板提供RA2T1 MCU的评估、原型制作和开发。该板包含仿真电路，可以在没有任何硬件工具的情况下使用。板上有引脚的通孔，可以访问所有MCU信号引脚。板上的Arduino接口和Pmod接口，便于扩展。
生态和系统控制访问
-USB全速设备（USB 2.0 Type CTM 连接器）
-通过USB（调试，全速）或外部电压输入5V
-板载调试（Segger J-Link®）
-两个用户指示灯&一个用户按钮&一个复位按钮
-2个Digilent PmodTM（SPI，UART，I2C）
-ArduinoTM （Uno R3）
四、RA2T1电机控制评估套件
MCK-RA2T1电机控制评估套件包括CPU板、逆变器板、通信板、一个无刷直流电机、一根通信电缆和一些附件。
从网站下载电机样例代码或工具QE for Motor，可以使用MCK-RA2T1套件来评估电机控制。开发支持工具Renesas Motor Workbench（RMW）可用于调试、分析和调整电机控制程序。
现提供RA2T1马达控制样例代码：Sensorless vector control for permanent magnetic synchronous motor with 1-shunt resistor current detection （单电阻采样）&Sensorless vector control for permanent magnetic synchronous motor with 3-shunt resistor current detection（三电阻采样）。代码会在RA2T1正式发布后在官网更新。
五、总结
RA2T1是基于Arm® Cortex® -M23内核的MCU，在整个RA2系列中的最大工作频率为64MHz，能够在20kHz的载波周期内对单个电机进行无传感器矢量控制，适用于低端电机控制应用。
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