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工业自动化

瑞萨电子为工业自动化应用提供优化的解决方案，帮助铺平通往工业4.0和工业物联网loT应用的道路，涵盖功能安全、电机控制、工业以太网、PLC、功能安全、HMI等多种解决方案。

应用

功能安全

功能安全的重要性与日俱增，以防止制造现场发生故障或错误，从而对人员、机器和环境造成危险和风险。然而，设计系统并根据 IEC61508 等功能安全标准进行认证需要投入大量的精力和时间，这不仅会增加成本，而且与非安全系统开发相比，还会显著推迟产品的发布。瑞萨电子提供的一站式功能安全解决方案包含配备各种软件解决方案组件的通用 32 位微控制器 (MCU) 和微处理器 (MPU)。缩短在 MCU/MPU 上构建功能安全系统和认证流程的时间；可在各类功能安全应用中简单实施；并通过构建预认证组件来降低面市的产品化风险。

瑞萨基于IEC61508的功能安全解决方案

伺服/电机驱动

随着工业4.0的发展，越来越多的终端设备迈向智能化、网络化。智能化要求终端设备具有高性能输出，能实时处理数据并做相应的反馈；而由于现场域数据量增大，传统的串口总线或者现场总线已经不能满足要求，如何在提高处理性能的同时，实现高速的网络通讯？

基于瑞萨电子的RX72M的单芯片EtherCAT伺服参考设计方案基于瑞萨RZ/T2M的直流伺服电机解决方案

工业传感器及IO-LINK

作为工业自动化领域的最小单位，工业传感器的精度、控制方式和通信效率至关重要。IO-Link 是一种串行通信协议，用于将传感器和执行器连接到工厂自动化中的远程 I/O 或 PLC。

IO-Link 主站

工业网络通讯

工业以太网广泛应用于各行各业，其中TSN、OPC UA、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、CC-Link IE和Modbus等协议被广泛应用于各种目标应用中。瑞萨电子为支持多种工业以太网协议的网关、网络控制器、远程IO等提供完整解决方案。

菲尼克斯电气基于瑞萨RZ/G系列的SoftPLC解决方案多协议工业以太网交换机

解决方案

瑞萨基于IEC61508的功能安全解决方案

瑞萨基于IEC61508提供全面的软硬件解决方案：
1、硬件部分，我们提倡的是双MCU/MPU的冗余架构的交叉互检；
2、软件部分：瑞萨提供MCU/MPU的CPU/RAM/ROM自检库；SIL3交叉互检系统平台以及基于FSOE或Profisafe等安全网络协议应用程序；参考文档、参考硬件平台以及安全编译器，全面一站式提供完整解决方案，加速客户功能安全平台的开发。

相关资源

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技术文章

•瑞萨基于IEC61508的功能安全解决方案介绍（1）

•瑞萨基于IEC61508的功能安全解决方案介绍（2）

•采用瑞萨电子快速部署功能安全

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基于瑞萨电子的RX72M的单芯片EtherCAT伺服参考设计方案

本方案介绍了基于RX72M的单芯片EtherCAT伺服控制板的硬件架构、电源和接口定义，EtherCAT通信的连接，以及通过TwinCAT3控制电机操作等

相关资源

芯片

•RX72M 产品详情

视频

•瑞萨RX72M电机+EtherCAT®单芯片解决方案

•睿德为 EtherCAT servo demo

技术文章

•RX72M单芯片EtherCAT伺服方案（上）概述与功能介绍

•瑞萨MCU RX72M在开发EtherCAT应用Q&A

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基于瑞萨RZ/T2M的直流伺服电机解决方案

本方案采用电机位置/速度控制软件，对使用RZ/T2M的工业电机设备开发实施初期评价，除了板上运行的软件和上位机软件外，我们还可提供原理图，能够缩短客户的开发时间。（资料包详见页面底部：培训资料）

方案特点

• 采用电机位置/速度控制软件，能够对使用RZ/T2M的工业电机设备开发实施初期评价
• 除了板上运行的软件和上位机软件外，我们还可提供原理图，能够缩短客户的开发时间
• RZ/T2M的ΔΣ接口可与瑞萨的ΔΣ调制器集成，实现高精度电流检测
• 我们可提供用于在电机U/V/W相线上检测电流的参考电路，还可提供示例程序
• RZ/T2M搭载支持各种绝对值编码器协议的编码器接口，通过与RS-485 Transmitter/Receiver集成，可兼容各种编码器。
• 配备2ch的RJ-45，后续计划支持以太网连接
• 配备RX72N和监控IC，可提供功能安全系统的参考电路，以在RZ/T2M和RX72N上实现双重监控功能

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技术文章

•产品详解 | 瑞萨电子RZ/T2M MPU

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菲尼克斯电气基于瑞萨RZ/G系列的SoftPLC解决方案

菲尼克斯电气软件将PLCnext Virtual Control部署于Remi Pi平台上，通过Modbus TCP协议读取从站IO的数据，用户通过访问PLCnext Virtual Control上的HMI web服务器直接获取IO状态。

PLCnext Virtual Control优势

PLCnext Virtual Control可以利用宿主机提供的物理资源和内核配置，将PLCnext Virtual Control以软件的形式在Linux操作系统上运行。

成本效益：PLCnext Virtual Control通过减少硬件需求，降低了采购和维护成本，使得中小企业也能够享受到先进的自动化技术。
部署灵活性：软件定义的特性使得虚拟化PLC可以根据特定应用需求进行定制，满足个性化的生产需求
集成与兼容性：能够与现有的IT系统和软件解决方案无缝集成，支持多种通信协议和接口
环境适应性：PLCnext Virtual Control可以在各种适配Linux的硬件平台上运行，不受物理条件的限制，能够适应不同的生产环境和设备
资源利用率高：在同一硬件上可以运行多个容器实例，提高资源利用率

相关资源

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•RZ G2L、G2LC 硬件手册

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•基于瑞萨RZ/G2L的IEC61131 SoftPLC软件解决方案（菲尼克斯电气）

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IO-Link 主站

随着工厂采用工业物联网、人工智能（AI）和大数据等工业 4.0 技术，人们越来越需要更高效、可扩展和可靠的工业自动化系统。这种演变需要简化传感器、执行器和可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信方式，以简化系统复杂性并提高性能效率。

IO-Link 是一种串行通信协议，用于将传感器和执行器连接到工厂自动化中的远程 I/O 或 PLC。该平台为 IO-Link 协议提供易于使用的网关开发套件，支持多达 8 个 IO-Link 传感器或执行器，并支持由 Arm® Cortex-A7® MPU 控制的工业以太网通信。

系统优势：

● 内置的 IO-Link 硬件帧处理程序可显著提高应用程序性能，从而在自动化系统中实现更快、更可靠的操作。
● 监测和保护温度和电源电压可确保系统稳定性，防止过热或电压不规则波动，从而延长设备使用寿命并最大限度地减少停机时间。
● 通道和连接设备的过载保护降低了设备故障的可能性。
● 针对多达 8 端口 IO-Link 主站应用进行了优化，允许多个传感器和执行器连接到单个主站，从而提高系统效率并降低布线复杂性。
● 可选安全启动功能增强了系统安全性。

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•RZ N1D、N1S、N1L 数据手册

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多协议工业以太网交换机

多协议工业以太网交换机在多个通用工业以太网协议之间实现轻松传输。瑞萨电子为支持 24VDC 电源和多种工业以太网协议的多端口高性能工业以太网交换机提供完整解决方案。

系统优势：

● 高达 5 个以太网端口
● 支持多种工业以太网协议
      ○ PROFINET、以太网/IP™、EtherCAT
● 集成 eMMC、DDR3 RAM 和 QSPI 闪存
● 只需要 1 个 24VDC（9V 至 48V）电源
      ○ 所有其他内部生成的电源轨
      ○ 仅需两个电源器件即可为整个应用供电
      ○ 减少电路板空间

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•RZ N1D、N1S、N1L 数据手册

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相关产品

产品/系列	管脚数量	ROM(KB)	RAM(KB)	操作频率(MHz)	电源电压(V)	特点
RZ/T2M	128-320	576 (TCM)	1536-2048	800	3.135-3.465	Arm Cortex-R52x2，内置 TFU、CAN-FD x2、△∑ 接口，绝对值编码器接口，TSN千兆以太网；双核电机驱动方案，带工业网络、支持FuSa，用于交流伺服和变频器等
RZ/N2L	121-225	256 (TCM)	1536	400	3.135-3.465	TSN支持网络设备的工业以太网配套解决方案；用于远程I/O、网关和变频器的单芯片解决方案
RZ/T2L	196	576 (TCM)	1024	800	3.135-3.465	成本优化的工业电机驱动方案，支持EtherCAT，用于交流伺服和变频器等
RZ/T2H	729	1152 (TCM)	2048	1200	3.135-3.465	高端机器人/运动控制器解决方案，高性能应用CPU内核，长期的Linux支持；双实时CPU内核支持多达9轴电机控制

生态系统

Ruidewei 单芯片EtherCAT伺服方案

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Ruidewei RX72M单芯片Ethercat伺服方案（资料包）

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瑞萨电子RZ产品选型手册瑞萨电子电机驱动MCU及MPU选型手册 RZ N2L 数据手册 RZ N2L 硬件手册 RZ T2M 数据手册 RZ T2M 硬件手册 RX72M 产品详情 RZ Family Brochure RZ Family Product Part Number Guide

固件和软件

e2 studio_v2024-10 fsp_v5.70_e2s_v2024-10

技术文章

瑞萨基于IEC61508的功能安全解决方案介绍（1） RX72M单芯片EtherCAT伺服方案（上）概述与功能介绍 CAN入门书 LIN入门书 RZ/T2M直流伺服电机解决方案

培训资料

RX-FSOE-REF-KIT功能安全使用介绍（上） RZ/T2M 24V直流伺服解决方案（资料包）【白皮书】工业设备的功能安全瑞萨电子工业设备功能安全解决方案瑞萨电子工业网络手册 202412

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2024瑞萨工业技术研讨会——打造中国工业自动化“核心” 嵌入式处理器模组加速工业产品开发（米尔电子） RT-Thread：共筑多协议工业以太网应用基于瑞萨RZ/G2L的IEC61131 SoftPLC软件解决方案（菲尼克斯电气） PROFIdrive on RZ/N2L——总线型运动控制器系统开发实践（工鼎科技）瑞萨RX72M电机+EtherCAT®单芯片解决方案瑞萨电子RZ/T2M电机控制解决方案

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